5 Juillet 2016

Système d'actionneurs gyroscopiques robuste à 6 éléments

Invention disponible sous licence. Ref. CNES B1436. Brevet déposé. Configuration très robuste à 6 actionneurs pour satellite et bras articulés avec procédé de commande innovant.

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Mécanique, énergie

synthèse de l'invention

L’invention propose l’utilisation d’une configuration en grappes de 6 actionneurs gyroscopiques pour les procédés et dispositifs de pilotage de:

Bras manipulateurs redondants utilisés en robotique,
Grappes d’actionneurs gyroscopiques utilisés pour le contrôle d’attitude de satellites.

Elle permet d’être plus robuste que les configurations traditionnelles à 4 actionneurs.

Avantages technologiques

Un système innovant et performant
- Permet le suivi de la dynamique ainsi que la variation de l’accélération de précession
- Permet de fonctionner avec 1 à 2 actionneurs en panne,
- Reconfigurable en cas de panne
- Robuste aux singularités
- Nécessite un besoin énergétique réduit en comparaison avec un système à roue à inertie