29 Juin 2017

Système de commande pour Drone

Invention brevetée disponible sous licence. Réf Brevet CNES B1321. Amélioration et sécurisation des autopilotes.

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Synthèse de l'invention


L’invention fournit un processus gardien, type hyperviseur, qui prend en compte la hiérarchie et la criticité des processus afin de garantir un fonctionnement y compris en mode dégradé. Dès qu’une incohérence d’un module périphérique est détectée, le processus gardien déclenche avantageusement une routine de récupération de situation d’erreur. De plus, l’architecture de ce système est modulaire et sécurisée.

Avantages technologiques

Prise en compte la hiérarchie et la criticité des processus afin de garantir un bon fonctionnement.
photo_b1321.jpg

 Robustesse

  • Autopilote ouvert robuste.
  • Fonctionne en mode dégradé.

Modularité

  • Intégration et remplacement de modules possible.

Fonctionnalités dédiées

  • Détermination d’altitude.
  • Amélioration de la position GPS.
  • Amélioration de l’atterrissage des drones par reconnaissance d’images.

Bénéfices commerciaux

Économique

  • Amélioration des performances, gain d’efficacité.
  • Encombrement réduit et légèreté.

Évolutif

  • Modulable et adaptable sur différents supports.
  • Permets de faire évoluer les fonctionnalités du système avec les avancées technologiques.

Applications potentielles

  • Aéronefs, drones.
  • Extension possible aux engins autonomes
    (sol, mer).