11 Juin 2012
Procédé et dispositif interactifs de diffusion d'images émises par une caméra vidéo montée sur un robot
Invention disponible sous licence. Ref. CNES B0394. Brevet EP1152617. Système innovant permettant de commander les déplacements d'un robot et d'une caméra dans un espace et sur une trajectoire désirée.
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Synthèse de l’invention
- Procédé interactif de diffusion d'images émises par une caméra vidéo et transmises via le réseau Internet.
- Le dispositif utilise des lois de commandes cartésiennes.
- La trajectoire est définie à l'aide d'une cartographie de l'espace et la trajectoire réelle du robot est asservie.
Avantages technologiques
Un procédé interactif et performant
- Dispositif de pilotage sur carte
- Réduction significative du débit
- Peu d'information transmise
- Diffusion des images pendant le déplacement du robot
- Transparence de l'utilisation d'un robot mobile pour commander les déplacements d'une caméra
- Possibilités d'actions à distance dans un périmètre déterminé : visualisation, alarmes, éclairage etc...
Bénéfices commerciaux
Une conception simple
- Utilisation d'une seule caméra
- Caméra pilotée par Internet
- Réduction des coûts
Applications potentielles
Sécurisation de biens
Surveillance de sites (externes et internes) avec possibilité d'action à distance
Musées
Sites touristiques
Hall de présentation
Visites de biens immobiliers