11 Juin 2012

Procédé et dispositif interactifs de diffusion d'images émises par une caméra vidéo montée sur un robot

Invention disponible sous licence. Ref. CNES B0394. Brevet EP1152617. Système innovant permettant de commander les déplacements d'un robot et d'une caméra dans un espace et sur une trajectoire désirée.

Mécanique, énergie

Synthèse de l’invention

Procédé interactif de diffusion d'images émises par une caméra vidéo et transmises via le réseau Internet.
Le dispositif utilise des lois de commandes cartésiennes.
La trajectoire est définie à l'aide d'une cartographie de l'espace et la trajectoire réelle du robot est asservie.

Avantages technologiques

Un procédé interactif et performant

Dispositif de pilotage sur carte
Réduction significative du débit
Peu d'information transmise
Diffusion des images pendant le déplacement du robot
Transparence de l'utilisation d'un robot mobile pour commander les déplacements d'une caméra
Possibilités d'actions à distance dans un périmètre déterminé : visualisation, alarmes, éclairage etc...