11 Juin 2012

Procédé et dispositif interactifs de diffusion d'images émises par une caméra vidéo montée sur un robot

Invention disponible sous licence. Ref. CNES B0394. Brevet EP1152617. Système innovant permettant de commander les déplacements d'un robot et d'une caméra dans un espace et sur une trajectoire désirée.

Synthèse de l’invention

  • Procédé interactif de diffusion d'images émises par une caméra vidéo et transmises via le réseau Internet.
  • Le dispositif utilise des lois de commandes cartésiennes.
  • La trajectoire est définie à l'aide d'une cartographie de l'espace et la trajectoire réelle du robot est asservie.

Avantages technologiques

Un procédé interactif et performant

  • Dispositif de pilotage sur carte
  • Réduction significative du débit
  • Peu d'information transmise
  • Diffusion des images pendant le déplacement du robot
  • Transparence de l'utilisation d'un robot mobile pour commander les déplacements d'une caméra
  • Possibilités d'actions à distance dans un périmètre déterminé : visualisation, alarmes, éclairage etc...

Bénéfices commerciaux

Une conception simple

  • Utilisation d'une seule caméra
  • Caméra pilotée par Internet
  • Réduction des coûts

 

Applications potentielles

Sécurisation de biens

Surveillance de sites (externes et internes) avec possibilité d'action à distance

Musées

Sites touristiques

Hall de présentation

Visites de biens immobiliers