18 Avril 2013
Autocalibration géométrique
Invention disponible sous licence. Ref. CNES B1134-B0929. Brevet FR2960737. Procédé innovant d’utilisation de prises de vue symétriques et orthogonales pour étalonner un système d’observation de la Terre.
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Synthèse de l'invention
- Le procédé consiste à enregistrer deux images d’une même scène de façon soit symétrique (méthode 1), soit orthogonale (méthode 2).
- La mise en géométrie des images les rend quasisuperposables. Leur corrélation fournit ensuite les paramètres d’étalonnage recherchés.
- La méthode 1 permet d’obtenir les biais en roulis, en tangage et en lacet.
- La méthode 2 permet de cartographier le plan focal et d’obtenir les résidus d’attitude.
Avantages technologiques

S’affranchir des sites de référence terrestres
- Étalonnage autonome ne necessitant pas de supersite ni de points d’appuis (GPS, cartes, etc)
- Possibilité d’utiliser un grand nombre de sites et donc d’améliorer la précision de l’étalonnage géométrique
- Possibilité d’utiliser des sites à différentes latitudes ce qui permet de suivre une éventuelle évolution thermoélastique des biais d’alignement
- Base de données des sites évolutive
Mesurer de manière autonome
- Symétrisation au sol des effets dus à des biais en roulis et en tangage avec l’acquisition symétrique
- Séparation des effets statiques et dynamiques
- Acquisition pas nécessairement mono-passe
- Utilise pleinement le potentiel d’agilité des futurs nouveaux systèmes (tel Pléiades)
Bénéfices commerciaux
Optimisation du temps d’observation
- Moins de dépendance vis-à-vis des conditions météorologiques
- Calibration s’adaptant aux contraintes opérationnelles
Ressources au sol réduites
- Absence d’installations à créer, exploiter ou entretenir (mires, points d’appui)
Applications potentielles
Cartographie de précision
- Systèmes d’observation agiles satellitaires ou aéroportés, sécurité/défense (drônes)
- Cartographie civile
Calibration de capteurs barettes ou matriciels
- Vision industrielle (calibration automatisée par simple déplacement du capteur et ne nécéssitant pas de mire)